混凝土泵管控制器是一個轉(zhuǎn)換部件，它將測得的角位移光學(xué)轉(zhuǎn)換成由多個子代碼表示的電信號。來自光源1的光源通過柱面鏡2，混凝土泵管變成平光束或會聚光束，并照射到碼盤3上。碼盤由光學(xué)玻璃制成，在同一艘船上刻有許多代碼軌道。根據(jù)必須定期排序的指導(dǎo)意見，每個碼道的上端設(shè)有漏光和不透明部分，即亮區(qū)和暗區(qū)。根據(jù)混凝土泵管的明亮區(qū)域中的光源穿過狹縫4的事實，產(chǎn)生太窄的光束，以至于不能直接入射到光學(xué)部件5上?；炷帘霉艿捻樞蚺c代碼一一對應(yīng)。當(dāng)引導(dǎo)暗光時，由匹配亮區(qū)和暗區(qū)光學(xué)部件輸出的信號被反轉(zhuǎn)，且光學(xué)部件的各種信號成分反映了必須周期性編號的子量的數(shù)量，這意味著碼盤軸的角尺寸。