驅(qū)動(dòng)功率形式是泵管分類最重要的特征之一。中國鐵路救援起重機(jī)模型系統(tǒng)的第一個(gè)字母代表驅(qū)動(dòng)力形式。像其他起重機(jī)一樣，鐵路起重機(jī)可以分為手動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。手動(dòng)僅用于沒有繁重工作負(fù)荷或臨時(shí)提升重量的提升工作。例如，在20世紀(jì)50年代，根據(jù)前鐵道部的指示，在鐵路普通平車的一端安裝了一臺(tái)2t農(nóng)用手動(dòng)鐵路起重機(jī)，用于在小型火車站裝卸[0x9B9C下的2t農(nóng)用貨物。到目前為止，泵管的機(jī)械驅(qū)動(dòng)形式已經(jīng)成為鐵路起重機(jī)的主要形式。根據(jù)動(dòng)力的不同形式，機(jī)械驅(qū)動(dòng)的鐵路起重機(jī)可分為蒸汽驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和復(fù)合驅(qū)動(dòng)。泵管驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)被稱為蒸汽鐵路起重機(jī)，它由飽和蒸汽或其自身鍋爐產(chǎn)生的過熱蒸汽驅(qū)動(dòng)，用作起重機(jī)動(dòng)力。蒸汽鐵路起重機(jī)是鐵路起重機(jī)的原始形式。1910年，世界上第一臺(tái)鐵路起重機(jī)誕生了。它的動(dòng)力形式是蒸汽驅(qū)動(dòng)。直到20世紀(jì)30年代，蒸汽鐵路起重機(jī)主宰了世界，生產(chǎn)了大量重量小至幾噸、大至250噸、品種齊全的鐵路起重機(jī)。