閉環(huán)控制原則上為實(shí)現(xiàn)泵管的高精度控制提供了可能。它比開環(huán)控制需要更少的控制元件。然而，與開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)更麻煩，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，因此成本更高。閉環(huán)控制廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制。當(dāng)對(duì)泵管控制精度要求高、干擾效果大時(shí)，一般采用閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)，水位控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。在不同情況下工作的控制系統(tǒng)有不同的性能要求。本節(jié)主要從控制的角度討論他們應(yīng)該滿足的基本要求?？刂葡到y(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)參考輸入或隨參考輸入的變化保持受控泵管數(shù)量恒定。但在任何時(shí)候都不容易做到這一點(diǎn)。例如，當(dāng)隨動(dòng)系統(tǒng)的指令電位器瞬間旋轉(zhuǎn)一個(gè)單位角度時(shí)，由于系統(tǒng)慣性的存在和能量功率的限制，工作機(jī)不能立即跟隨旋轉(zhuǎn)一個(gè)相等的角度。當(dāng)偏差導(dǎo)致作業(yè)機(jī)器旋轉(zhuǎn)一個(gè)等于給定值的角度時(shí)，作業(yè)機(jī)器將由于慣性而繼續(xù)以一定速度旋轉(zhuǎn)。因此，出現(xiàn)反向偏差，泵管控制系統(tǒng)產(chǎn)生反向控制效果，使工作機(jī)器反向旋轉(zhuǎn)。因此，振蕩跟蹤過程重復(fù)發(fā)生。控制系統(tǒng)的這種運(yùn)動(dòng)過程稱為動(dòng)態(tài)過程(或瞬態(tài)過程、瞬態(tài)過程、過渡過程等)。)。當(dāng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其參數(shù)合理匹配時(shí)，經(jīng)過一段時(shí)間后，控制量將趨于期望值。