平放在地面上的管道在混凝土泵末端的拖曳和提籃的提升下與地面分開形成一定的彎曲形式。在實際工程中，混凝土泵送管道的提升高度相對于被提升管道的全長來說很小，其轉(zhuǎn)角的變化范圍也很小，因此可以用小撓度線性理論進行計算。管道舉升是一個動態(tài)邊界問題。這里，將通過兩個數(shù)字的多項式插值來建立海底管道的多點提升的力學模型。

采用考慮荷載集中修正和水平間距修正的位移差分法，將鋼管大變形和旋轉(zhuǎn)影響下的幾何非線性問題轉(zhuǎn)化為分段線性問題。通過計算確定管道與現(xiàn)場的動態(tài)邊界位置，求解管道在給定舉升高度下的應力和變形。

模塊的物理模型主要包括進料管架、管道、吊籃和絞刀外殼。連接管柱和萬向節(jié)，簡化后，轉(zhuǎn)移管架。吊籃和外殼都設(shè)置為離散的剛體。萬向節(jié)設(shè)置為管道和連接管柱之間的鉸鏈連接，管柱設(shè)置為橫梁連接。泵管連接的組件被布置為分布式耦合連接。此外，管道、給管架和吊籃之間的接觸設(shè)置為具有一定摩擦系數(shù)的滑動接觸。經(jīng)過簡化。得到了有限元分析模型。