自動(dòng)控制在泵管理科學(xué)技術(shù)的發(fā)展中起著重要的作用。據(jù)說(shuō)在公元前300年左右，希臘利用反饋控制原理設(shè)計(jì)浮子調(diào)節(jié)器，并將其應(yīng)用于水鐘和油燈。早在1000多年前，中國(guó)就發(fā)明了銅壺滴漏計(jì)時(shí)器、指南車和各種天文儀器。這些控制裝置的發(fā)明促進(jìn)了當(dāng)時(shí)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。最早應(yīng)用于工業(yè)工程的自動(dòng)控制器是詹姆斯·瓦特于1769年發(fā)明的飛球控制器，用于控制蒸汽機(jī)的速度。蘇聯(lián)認(rèn)為第一個(gè)具有歷史意義的泵管控制系統(tǒng)是1765年由珀?duì)枴ぷ嬷Z夫發(fā)明的水位浮子調(diào)節(jié)器。1868年以前，自動(dòng)控制系統(tǒng)仍處于直觀生產(chǎn)階段。當(dāng)時(shí)，為了提高控制系統(tǒng)的精度，導(dǎo)致了系統(tǒng)的劇烈振蕩甚至不穩(wěn)定。這就有必要開(kāi)展自動(dòng)控制理論的研究。1868年，魏京生(J.C. Maxwell)利用飛球控制器的微分方程模型，建立了與控制理論相關(guān)的數(shù)學(xué)理論。它可以通過(guò)微分方程的解是否包含增長(zhǎng)指數(shù)函數(shù)項(xiàng)來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1877年，羅斯(E.J. R0uth)提出了一種無(wú)需找到特征方程根就能判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。1895年，霍維茨獨(dú)自提出了這個(gè)方法。第二次世界大戰(zhàn)前后，控制理論和實(shí)踐在美國(guó)、西歐、蘇聯(lián)和東歐以不同的方式發(fā)展。在美國(guó)，電話系統(tǒng)和電子反饋放大器主要由波特(H.W.B0de)和奈奎斯特(H . Nyquist)等人用頻率法研究，奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)和穩(wěn)定裕度的概念是在1932年提出的。在蘇聯(lián)，控制理論領(lǐng)域由數(shù)學(xué)家和應(yīng)用力學(xué)主導(dǎo)，并通過(guò)時(shí)域方法進(jìn)行研究。

泵管